| Der Quadrokopter im momentanen Zustand |
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Startgewicht 1430g -
Aktuelle Akkus: SLS EP 5000mAh, 4S (14,8V)
Ältere Akkus: Kokam 5000h mit 5000mAh, 3S (13,3V), Gewicht 528g (werden nur noch für Trainingsflüge und Tests verwendet)
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AHM-Brushless Motoren mit circa 1080g Standschub mit APC 12"-Propellern
Die alten AXI-Motoren wurden nach einem Motorfresser und dem folgenden Absturz ersetzt.
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Flugzeit circa 20 Minuten ohne Last, mit Last 10-15 Minuten
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Flughöhe bis 120m problemlos möglich
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Benötigte Flughöhe 20-50m oder mehr. Hängt von der gewünschten Bildauflösung und von Objektiv / Kamera ab
- Indoorflüge, zum Beispiel für die Bauaufnahme oder zur Inspektion, sind auf Grund der geringen Baugröße möglich
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Hier gibt es Fotos vom Quadrokopter im Einsatz |
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Hardware: |
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Das elektronische Kernstück:
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FlightControl, entwickelt von mikrokopter.de, zuständig für die Fluglageregelung
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NaviControl, ebenso von mikrokopter.de für Navigation über GPS, erweiterte Lagebestimmung, „Coming Home“ und Waypointflug. Erweitert durch Kompass und Bluetooth-Modul
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Die Motorregler sind ebenso von mikrokopter.de
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Konfigurations-Software für Quadrokopter mit dabei, von mikrokopter.de entwickelt
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Der Rahmen:
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Ein "Powerframe Midi" von powerframe.de ist nach längerem Suchen unsere Wahl geworden, nicht zuletzt aufgrund des hervorragenden Supports durch Herrn Thiemig.
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Die Teile sind alle aus 1,5mm starken Kohlefaserplatten gefräst und damit extrem leicht bei sehr großer Stabilität
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Das Gewicht des Rahmens liegt bei circa 300g
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Spezielles Landegestell für die Montage einer größeren Kamera
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Motorhalterungen mit speziellen Gummidämpfern um Vibrationen zu vermeiden
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Software: |
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Programmoberfläche erstellt mit Qt
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In C++ Funktionen zur Waypointberechnung durch die Eingabe von GPS-Punkten programmiert. Mittlerweile polygonzüge möglich.
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Erste Stitchingaufrufe programmiert auf Basis der Panorama-Tools und mit Hilfer der bekannten GUI "Hugin" für die ersten Schritte
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